قبل أن توحدها مملكة كوريو أو مملكة كوريو ، مرت شبه الجزيرة الكورية بفترة "ثلاث ممالك" طويلة بين حوالي 50 قبل الميلاد و 935 م. كانت تلك الممالك المتحاربة بيكجي (18 قبل الميلاد إلى 660 م) ، في الجنوب الغربي من شبه الجزيرة ؛ جوجوريو (37 قبل الميلاد إلى 668 م) ، في الجزء الشمالي والوسطى من شبه الجزيرة بالإضافة إلى أجزاء من منشوريا; و شيلا (57 قبل الميلاد إلى 935 م) ، في الجنوب الشرقي.
في عام 918 م ، نشأت قوة جديدة تسمى كوريو أو كوريو في الشمال تحت الإمبراطور تايجو. أخذ الاسم من مملكة Goguryeo السابقة ، على الرغم من أنه لم يكن عضوًا في العائلة المالكة السابقة. تطورت "كوريو" لاحقًا إلى الاسم الحديث "كوريا".
بحلول عام 936 ، كان ملوك كوريو قد استولوا على آخر حكام سيلا وهوبكجي ("الراحل بيكجي") وحدوا الكثير من شبه الجزيرة. لم يكن حتى عام 1374 ، تمكنت مملكة كوريو من توحيد كل ما هو الآن تقريبًا شمال و كوريا الجنوبية تحت حكمها.
كانت فترة كوريو ملحوظة على حد سواء لإنجازاتها والصراعات. بين عامي 993 و 1019 ، خاضت المملكة سلسلة من الحروب ضد خيطان شعب مانشوريا ، موسعة كوريا الشمالية مرة أخرى. على الرغم من أن كوريو والمغول انضموا معا لمحاربة الخيتانيين في عام 1219 ، بحلول عام 1231 ، كان خان أوغيدي العظيم
إمبراطورية المغول استدار وهاجم كوريو. وأخيرًا ، بعد عقود من القتال العنيف والخسائر الكبيرة في صفوف المدنيين ، رفع الكوريون دعوى قضائية من أجل السلام مع المغول عام 1258. حتى أصبح كوريو نقطة الانطلاق Kublai خان أسطول عندما أطلق غزوات اليابان في 1274 و 1281.على الرغم من كل الاضطرابات ، حققت كوريو تقدمًا كبيرًا في الفن والتكنولوجيا أيضًا. واحدة من أعظم إنجازاته كان Goryeo Tripitaka أو تريبيتاكا كوريانا، مجموعة من الكنسي البوذي الصيني بالكامل محفورة في كتل خشبية للطباعة على الورق. تم الانتهاء من المجموعة الأصلية لأكثر من 80،000 كتلة في 1087 ولكن تم حرقها خلال الغزو المغولي لكوريا عام 1232. نسخة ثانية من تريبيتاكا ، نحتت بين 1236 و 1251 ، باقية حتى يومنا هذا.
لم تكن تريبيتاكا مشروع الطباعة العظيم الوحيد في فترة كوريو. في عام 1234 ، توصل مخترع كوري ووزير محكمة كوريو إلى العالم أول نوع متحرك من المعدن لطباعة الكتب. كان أحد المنتجات الشهيرة الأخرى للعصر هو قطع الفخار المنقوش أو المعقد بدقة ، والتي عادة ما تكون مغطاة بطبقة سيلادون.
على الرغم من أن كوريو كان لامعًا من الناحية الثقافية ، إلا أنه من الناحية السياسية كان يتم تقويضه باستمرار من خلال التأثير والتدخل من قبل اسرة يوان. في عام 1392 ، سقطت مملكة كوريو عندما ثار الجنرال يي سيونغجي على الملك جونغيانغ. الجنرال يي سيواصل تأسيس سلالة جوسون; تماما مثل مؤسس كوريو ، تولى اسم العرش تايجو.