قبل وقت طويل من تأسيس الجمهورية الرومانية أو الإمبراطورية الرومانية اللاحقة ، بدأت مدينة روما العظيمة كقرية زراعية صغيرة. يأتي معظم ما نعرفه عن هذه الأوقات المبكرة جدًا تيتوس ليفيوس (ليفي) ، مؤرخ روماني عاش من 59 قبل الميلاد إلى 17 م. كتب تاريخ روما بعنوان تاريخ روما من مؤسستها.
تمكن ليفي من الكتابة بدقة عن وقته الخاص ، حيث شهد العديد من الأحداث الكبرى في التاريخ الروماني. ومع ذلك ، ربما كان وصفه للأحداث السابقة قد استند إلى مزيج من الإشاعات والتخمين والأسطورة. يعتقد المؤرخون اليوم أن التواريخ التي أعطتها ليفي لكل ملوك السبعة كانت غير دقيقة للغاية ، لكنها أفضل المعلومات المتوفرة لدينا (بالإضافة إلى كتابات بلوتارخ وديونيسيوس هاليكارناسوس ، وكلاهما عاش أيضًا قرونًا بعد الأحداث). تم تدمير السجلات المكتوبة الأخرى في ذلك الوقت خلال كيس روما في 390 قبل الميلاد.
وفقا ليفي ، تأسست روما من قبل التوائم رومولوس وريموس ، أحفاد أحد أبطال حرب طروادة. بعد أن قتل رومولوس شقيقه ، ريموس ، في جدال ، أصبح أول ملك لروما.
في حين كان رومولوس والحكام الستة اللاحقين يطلق عليهم "الملوك" (ريكس ، باللاتينية) ، لم يرثوا اللقب ولكن تم انتخابهم على النحو الواجب. بالإضافة إلى ذلك ، لم يكن الملوك حكامًا مطلقين: لقد ردوا على مجلس الشيوخ المنتخب. ترتبط تلال روما السبعة ، في الأسطورة ، بالملوك السبعة الأوائل.
كان رومولوس هو المؤسس الأسطوري لروما. وفقا للأسطورة ، نشأ هو وشقيقه التوأم ، ريموس ، من قبل الذئاب. بعد تأسيس روما ، عاد رومولوس إلى مدينته الأم لتجنيد السكان - معظم الذين تبعوه كانوا رجالًا. لتأمين زوجات لمواطنيه ، سرق رومولوس النساء من سابين في هجوم يعرف باسم "اغتصاب نساء سابين. بعد الهدنة ، حكم ملك سابين ، تاتيوس ، رومولوس حتى وفاته في 648 قبل الميلاد.
كان نوما بومبيليوس سابين رومان ، وهو شخصية دينية كانت مختلفة تمامًا عن رومولوس الحربية. تحت حكم نوما ، شهدت روما 43 عامًا من النمو الثقافي والديني السلمي. قام بنقل فيستال فيرجينز إلى روما ، وأسس كليات دينية ومعبد جانوس ، وأضاف يناير وفبراير إلى التقويم ليصل عدد الأيام في السنة إلى 360.
Tullus Hostilius ، الذي يشكك في وجوده إلى حد ما ، كان ملكًا محاربًا. لا يُعرف عنه الكثير إلا أنه انتخب من قبل مجلس الشيوخ ، وضاعف عدد سكان روما ، وأضاف نبلاء الألبان إلى مجلس الشيوخ في روما ، وبنى Curia Hostilia.
على الرغم من انتخاب Ancus Martius (أو Marcius) لمنصبه ، إلا أنه كان أيضًا حفيد Numa Pompilius. أضاف ماركوس ، الملك المحارب ، إلى الأراضي الرومانية من خلال غزو المدن اللاتينية المجاورة ونقل شعبها إلى روما. أسس مارسيوس أيضًا مدينة أوستيا الساحلية.
كان أول ملك إتروسكي لروما ، Tarquinius Priscus (يشار إليه أحيانًا باسم Tarquin الأكبر) أبًا كورنثيًا. بعد انتقاله إلى روما ، أصبح ودودًا مع Ancus Marcius وتم تسميته كحارس لأبناء Marcius. كملك ، حصل على صعود على القبائل المجاورة وهزم Sabines و Latins و Etruscans في المعركة.
تاركوين خلقت 100 عضو جديد في مجلس الشيوخ ووسعت روما. كما أسس ألعاب السيرك الروماني. في حين أن هناك بعض الشكوك حول إرثه ، يقال أنه قام ببناء معبد المشتري العظيم بدأ Capitolinus في بناء Cloaca Maxima (نظام مجاري ضخم) ، ووسع دور الأتروسكان في الرومانية الحكم.
كان Servius Tullius صهر Tarquinius Priscus. أسس أول تعداد للسكان في روما ، والذي تم استخدامه لتحديد عدد الممثلين لكل منطقة في مجلس الشيوخ. قسم Servius Tullius أيضًا المواطنين الرومان إلى قبائل وأصلح الالتزامات العسكرية لـ 5 طبقات محددة بالتعداد.
كان Tarquinius Superbus المستبد أو Tarquin the Proud هو الأتروسكان الأخير أو أي ملك لروما. وفقا للأسطورة ، جاء إلى السلطة نتيجة لاغتيال سيرفيوس توليوس وحكم كطاغية. وتقول القصص إنه كان وعائلته شريرين إلى درجة أن بروتوس وأعضاء آخرين في مجلس الشيوخ قد طردوا بالقوة.
بعد وفاة Tarquin the Proud ، نمت روما تحت قيادة العائلات العظيمة (الأرستقراطيون). في الوقت نفسه ، تطورت حكومة جديدة. في عام 494 قبل الميلاد ، ونتيجة لإضراب من قبل عامة الشعب ، ظهرت حكومة تمثيلية جديدة. كانت هذه بداية الجمهورية الرومانية.