بحكم التعريف ، فإن الهيكل الخارجي هو هيكل عظمي خارج الجسم. أحد الأمثلة على الهيكل الخارجي هو الغطاء الخارجي الصلب الذي يتكون من الهيكل العظمي للعديد من الحشرات. اليوم ، هناك اختراع جديد يدعي اسم "الهيكل الخارجي". الهياكل الخارجية لزيادة الأداء البشري هو نوع جديد من الجيش البدني الذي يتم تطويره للجنود والذي سيزيد من قدرتهم بشكل كبير.
يسمح لك الهيكل الخارجي بحمل المزيد دون الشعور بالوزن ، والتحرك بشكل أسرع أيضًا.
تاريخ الهيكل الخارجي
قامت جنرال إلكتريك بتطوير أول جهاز خارجي في الستينيات. تسمى هارديمان ، كانت ارتداء بدلة هيدروليكية وكهربائية ، ومع ذلك ، كانت ثقيلة وضخمة جدًا بحيث لا تكون للاستخدام العسكري. حاليا ، يتم تطوير الهيكل الخارجي من قبل DARPA في إطار برنامج Exoskeletons لزيادة الأداء البشري بقيادة الدكتور جون ماين.
بدأت DARPA المرحلة الأولى من برنامج الهيكل الخارجي في عام 2001. تضمن مقاولو المرحلة الأولى شركة Sarcos Research Corporation ، وجامعة كاليفورنيا ، وبيركلي ، ومختبر أوك ريدج الوطني. اختارت داربا مقاولين لدخول المرحلة الثانية من البرنامج في عام 2003 ، شركة Sarcos Research Corporation و
جامعة كاليفورنيابيركلي. المرحلة النهائية للبرنامج ، التي بدأت في عام 2004 ، تجريها شركة Sarcos Research Corporation ويركز على تطوير جسم سفلي يتحرك بسرعة عالية ومدرع بقوة عالية وأعلى النظام.شركة ساركوس للأبحاث
الهيكل الخارجي Sarcos يجري تطويره من أجل داربا يستخدم عددا من الابتكارات التكنولوجية ، بما في ذلك.
- محرك يعتمد على الاحتراق لدعم المحركات الهيدروليكية المتقدمة التي تنتج حركات الأطراف الروبوتية بقوة عالية وسرعة وعرض النطاق الترددي والكفاءة.
- نظام تحكم يسمح للمشغل بالتحرك بشكل طبيعي وغير مرهق وبدون تعب إضافي ، بينما يحمل الهيكل الخارجي الحمولة.
يمكن إرفاق الحزم الخاصة بالتطبيق بالهيكل الخارجي. يمكن أن تشمل هذه الحزم الإمدادات الخاصة بالبعثة والتغطية الخارجية الواقية القادرة على العمل في خطر شديد و احوال الطقسأو مختلف الأنظمة الإلكترونية والأسلحة واللوازم والأجهزة للدعم والمراقبة الطبية. يمكن أيضًا استخدام الهيكل الخارجي لنقل المواد في الأماكن التي يتعذر الوصول إليها للسيارات ، وعلى متن السفن ، وحيث لا تتوفر الرافعات الشوكية.