بالنسبة للكثير من عصور الباليوزويك والميزوزوية والسينوزوية ، كانت ولاية مينيسوتا تحت الماء - وهو ما يفسر العديد من الكائنات البحرية الصغيرة التي يرجع تاريخها إلى الكمبري و أوردوفيكي فترات ، وقلة الحفريات النسبية التي تم الحفاظ عليها من عصر الديناصورات. في الشرائح التالية ، ستكتشف أهم الديناصورات وحيوانات ما قبل التاريخ المكتشفة في ولاية مينيسوتا. (انظر أ قائمة بالديناصورات وحيوانات ما قبل التاريخ المكتشفة في كل ولاية أمريكية.)
على الرغم من قربها من الدول الغنية بالديناصورات مثل داكوتا الجنوبية ونبراسكا ، تم اكتشاف عدد قليل جدًا من حفريات الديناصورات في ولاية مينيسوتا. حتى الآن ، وجد الباحثون فقط العظام المتناثرة والمشتتة من جنس مجهول هيدروسور، أو ديناصور فاتر البط ، ربما تجولت من الغرب. (بالطبع ، أينما عاش هادروسورس ، كان هناك بالتأكيد الطيور الجارحة و الديناصورات كذلك ، لكن علماء الحفريات لم يقدموا بعد أي دليل أحفوري مباشر - باستثناء ما يبدو أنه مخلب رابتور ، تم اكتشافه في صيف عام 2015).
كان فقط قرب نهاية حقبة الحياة - خلال بليستوسين عهد ، منذ حوالي مليوني سنة - أن مينيسوتا استضافت حقًا وفرة من الحياة الأحفورية. جميع أنواع
الثدييات الضخمة تم اكتشافها في هذه الحالة ، بما في ذلك القنادس العملاقة ، والغرير ، والظربان والرنة ، وكذلك الأكثر دراية الماموث الصوفي و الأمريكي المستودون. ماتت جميع هذه الوحوش في أعقاب العصر الجليدي الأخير ، منذ حوالي 10000 إلى 8000 عام ، وربما واجهها الأمريكيون الأصليون الأوائل.مينيسوتا لديها بعض أقدم الرواسب في الولايات المتحدة. هذه الدولة غنية خاصة بالحفريات التي يرجع تاريخها إلى أوردوفيكي الفترة ، من حوالي 500 إلى 450 مليون سنة مضت ، وقد أسفرت حتى عن دليل على الحياة البحرية من منذ فترة ما قبل العصر الكمبري (عندما لم تكن الحياة المعقدة متعددة الخلايا كما نعرفها بعد) تتطور). كما كنت قد خمنت ، لم تكن الحيوانات في ذلك الوقت متقدمة جدًا ، وتتكون في الغالب من الفصوص ثلاثية الفصوص ، والعصابات ، وغيرها من المخلوقات البحرية الصغيرة المقشرة.