تم تطوير الرسوم العميقة الأولى من قبل البريطانيين في الحرب العالمية الأولى لاستخدامها ضد الغواصات الألمانية أو القوارب U ، بدءًا من أواخر عام 1915. كانت عبوات فولاذية بحجم برميل النفط مملوءة بمتفجرات TNT. تم إسقاطها من جانب أو مؤخرة السفينة ، فوق المكان الذي قدر فيه الطاقم غواصات العدو. غرقت العبوة وانفجرت على عمق تم ضبطه مسبقًا باستخدام صمام هيدروستاتيكي. لم تصل الاتهامات غالبًا إلى الغواصات ، لكن صدمة الانفجارات لا تزال تلحق الضرر بالغواصات من خلال فك الغواصة بما يكفي لإحداث تسريبات وإجبار الغواصة على السطح. ثم يمكن للسفينة البحرية أن تستخدم بنادقها ، أو تضرب الغواصة.
لم تكن التهم العميقة الأولى أسلحة فعالة. بين عامي 1915 ونهاية عام 1917 ، دمرت رسوم العمق تسعة قوارب U فقط. تم تحسينها في عام 1918 وكان ذلك العام مسؤولًا عن تدمير اثنين وعشرين من القوارب U ، عندما كانت رسوم العمق مدفوعة في الهواء على مسافات 100 ياردة أو أكثر مع مدافع خاصة ، مما يزيد من نطاق الضرر للبحرية السفن.
خلال الحرب العالمية الثانية ، تم تطوير رسوم العمق بشكل أكبر. يمكن إطلاق شحنة عمق القنفذ تابعة للبحرية الملكية على مسافة 250 ياردة وتحتوي على 24 قنبلة صغيرة شديدة الانفجار انفجرت عند الاتصال. تم استخدام شحنات عمق أخرى تزن ما يصل إلى 3000 رطل في الحرب العالمية الثانية.
قاذفات العمق الحديثة هي مدافع هاون يتم التحكم فيها عن طريق الكمبيوتر يمكنها إطلاق شحنات بعمق 400 رطل حتى 2000 ياردة. تستخدم شحنات العمق الذري رأسًا نوويًا وقد تم تطوير رسوم عمق أخرى يمكن إطلاقها من الطائرات.