تشير بعض المصادر إلى الفيلسوف اليوناني أناكسيماندر من ميليتس (611-547 قبل الميلاد) مع اختراع المجال الحديدي ، ينسب آخرون الفلك اليوناني هيبارخوس (190-120 قبل الميلاد) ، وبعض الفضل للصينيين.
لا يمكن التأكد من الأصل الدقيق للكرات. ومع ذلك ، خلال العصور الوسطى ، أصبحت المجالات الحربية واسعة الانتشار وزادت في التطور.
كان كاسبر فوبيل (1511-1561) ، عالم رياضيات وجغرافي ألماني ، صانعًا مبكرًا للكرات العسكرية. قام Vopel بعمل كرة أرضية مخطوطة صغيرة تقع ضمن سلسلة من أحد عشر حلقة armillary متشابكة تم إنتاجها في عام 1543.
من خلال تحريك حلقات الذراع ، يمكنك أن تثبت نظريًا كيف النجوم والأجرام السماوية الأخرى انتقلت في السماء. ومع ذلك ، عكست مجالات الذراع هذه المفاهيم الخاطئة المبكرة لعلم الفلك. صورت المجالات الأرض في مركز الكون ، مع حلقات متشابكة توضح دوائر الشمس والقمر والكواكب المعروفة والنجوم المهمة (وكذلك علامات الأبراج الفلكية). هذا يجعلهم نموذجًا غير دقيق البطلمية (أو النظام الكوني المتمركز حول الأرض) (على عكس الطريقة التي تعمل بها الأشياء بالفعل ، بواسطة نظام كوبرنيكان، حيث الشمس هي مركز النظام الشمسي.) المجالات armillary غالبا ما أخطأت الجغرافيا أيضا - Caspar على سبيل المثال ، يصور مجال Vopel أمريكا الشمالية وآسيا على أنها كتلة أرضية واحدة ، وهو مفهوم خاطئ شائع عن زمن.