اشتهر معظم الأفارقة القدماء التاليين من خلال الاتصال بروما القديمة. يبدأ تاريخ اتصال روما بأفريقيا القديمة قبل الفترة التي يعتبر فيها التاريخ موثوقًا به. يعود الأمر إلى الأيام التي أقام فيها المؤسس الأسطوري للجنس الروماني ، أينيس ، مع ديدو في قرطاج. في الطرف الآخر من التاريخ القديم ، بعد أكثر من ألف عام ، عندما هاجم الفاندال شمال إفريقيا ، العظيم اللاهوتي المسيحي أغسطس عاش هناك.
ولد القديس أنطونيوس ، المسمى أب الرهبنة ، حوالي عام 251 م في الفيوم ، مصر ، وقضى معظم حياته البالغة كناسك صحراوي (إرمتي) - شياطين قتالية.
كانت ديدو الملكة الأسطورية لقرطاج (في شمال إفريقيا) التي اقتطعت مكانة كبيرة على طول ساحل جنوب البحر الأبيض المتوسط لشعبها - مهاجرون من فينيقيا- للعيش ، من خلال التفوق على الملك المحلي. في وقت لاحق ، استمتعت بأمير طروادة أينيس الذي ذهب ليصبح فخر روما ، إيطاليا ، ولكن ليس قبل أن يخلق عداوة دائمة مع مملكة شمال إفريقيا بالتخلي عن الحب ديدو.
قد لا يظهر ذلك في رسم الخرائط الخاصة بهم ، لكن اليونانيين القدماء سمعوا حكايات عن عجائب ومستجدات إفريقيا التي تقع أبعد من مصر والنوبة بفضل رحلات هانو من قرطاج. هانو من قرطاج (ج. القرن الخامس قبل الميلاد) ترك لوحة برونزية في معبد لبعل كدليل على رحلته أسفل الساحل الغربي لأفريقيا إلى أرض شعب الغوريلا.
ولد سيبتيموس سيفيروس في أفريقيا القديمة ، في ليبتيس ماجنا ، في 11 أبريل 145 ، وتوفي في بريطانيا ، في 4 فبراير 211 ، بعد أن حكم لمدة 18 عامًا كإمبراطور روما.
يظهر توندو برلين سيبتيموس سيفيروس وزوجته جوليا دومنا وابنهما كاراكالا. سيبتيموس هو أغمق بشكل ملحوظ من زوجته مما يعكس أصوله الأفريقية.
كان نوبل من شمال إفريقيا القوي ، وضابطًا عسكريًا رومانيًا ، ومسيحيًا. عند وفاته في أوائل 370s ، قتل أحد أبنائه ، فيرموس ، أخيه غير الشقيق ، زاماك ، الوريث غير الشرعي لممتلكات نوبل. خشي فيرموس على سلامته على يد المدير الروماني الذي أساء إدارة الممتلكات الرومانية لفترة طويلة في أفريقيا. ثار مما أدى إلى الحرب الذهبية.
ماكرينوس ، من الجزائر ، حكم كإمبراطور روماني في النصف الأول من القرن الثالث.
كان أوغسطين شخصية مهمة في تاريخ المسيحية. كتب عن موضوعات مثل الأقدار والخطية الأصلية. ولد في 13 نوفمبر 354 في تاجاست ، في شمال أفريقيا ، وتوفي في 28 أغسطس 430 ، في فرس النهر ، عندما كان الأريسيون المسيحيون المخربون يحاصرون فرس النهر. غادر الفاندال كاتدرائية ومكتبة أوغسطين واقفين.