أدار الفلاسفة الإغريقيون الهلنستيون فلسفاتهم السابقة وحسنوها في الفلسفة الأخلاقية للرواقية. كانت الفلسفة الواقعية ، لكن المثالية من الناحية الأخلاقية ، تحظى بشعبية خاصة بين الرومان ، حيث كان من المهم بما فيه الكفاية أن يطلق عليها دين.
في الأصل ، كان الرواقون أتباع زينو سيتيتيوم الذين درسوا في أثينا. أصبح هؤلاء الفلاسفة معروفين بموقع مدرستهم أو الشرفة / الأعمدة ستوا poikile; من أين ، رواق. بالنسبة إلى الرواقين ، فإن الفضيلة هي كل ما تحتاجه لتحقيق السعادة ، على الرغم من أن السعادة ليست هي الهدف. كانت الرواقية أسلوب حياة. كان هدف الرواقية هو تجنب المعاناة من خلال عيش حياة من اللا مبالاة (حيث ، اللامبالاة) ، مما يعني الموضوعية ، بدلاً من عدم الاهتمام ، والسيطرة على النفس.
كان ماركوس أوريليوس هو آخر خمسة من الأباطرة الصغار الذين يطلق عليهم اسم "القائد" والذي كان مناسبًا للزعيم الذي حاول العيش ببراعة. ماركوس أوريليوس هو أكثر دراية للكثيرين لكتابته الفلسفية الرواقية المعروفة باسم
من إنجازاته كإمبراطور روماني. ومن المفارقات أن هذا الإمبراطور الفاضل كان والدًا لابن معروفًا بوقوعه ، الإمبراطور كومودس.
لم تتم كتابة أي من كتاب الفينيقي زينو من سيتيوم (حول قبرص) ، مؤسس الرواقية ، على الرغم من أن الاقتباسات عنه وردت في الكتاب السابع من ديوجين لايرتيوس "
خلف Chrysippus مؤسس Cleanthes كرئيس للمدرسة الرواقية للفلسفة. لقد طبق المنطق على المواقف الرواقية ، وجعلها أكثر صوتًا.
كان كاتو ، رجل الدولة الأخلاقي الذي عارض بشدة يوليوس قيصر ، وكان موضع ثقة من أجل النزاهة ، رواقيًا.
يعترف بليني الأصغر ، وهو رجل دولة روماني وكاتب رسائل ، بأنه ليس رواقيًا بما يكفي ليكتفي بمجرد إدراكه لقيامه بواجبه.
ولد Epictetus عبدا في فريجيا لكنه جاء إلى روما. في النهاية ، حصل على حريته من سيده المعاق والمسيء وغادر روما. باعتباره رواقًا ، ظن إبيكتيتوس أن الإنسان يجب أن يهتم فقط بالإرادة ، وهو وحده الذي يستطيع السيطرة عليه. الأحداث الخارجية هي خارج هذه السيطرة.