الزواحف هي مجموعة من الفقاريات ذات الأربع أرجل (المعروفة أيضًا باسم رباعيات الأرجل) التي اختلفت عن البرمائيات السلفية قبل حوالي 340 مليون سنة. هناك نوعان من السمات التي طورتها الزواحف المبكرة التي ميزتهم عن أجدادهم البرمائيات والتي مكنتهم من استعمار موائل الأرض إلى حد أكبر من البرمائيات. هذه الخصائص هي القشور والبيض الذي يحيط بالجنين (البيض مع غشاء سائل داخلي).
التماسيح هي مجموعة من الزواحف الكبيرة التي تحتوي على التمساح والتماسيح والغريالات و caimans. التماسيح حيوانات مفترسة هائلة ذات فكين قويين ، وذيل عضلي ، وقشور واقية كبيرة ، وجسم انسيابي ، وعيون وخياشيم يتم وضعها فوق رؤوسهم. ظهر التمساحيون لأول مرة منذ حوالي 84 مليون سنة خلال أواخر العصر الطباشيري وهم أقرب الأقارب الحيين للطيور. لقد تغيرت التماسيح قليلاً في 200 مليون سنة الماضية. هناك حوالي 23 نوعًا من التماسيح على قيد الحياة اليوم.
الحراشف هي أكثر مجموعات الزواحف تنوعًا ، مع ما يقرب من 7400 نوعًا حيًا. تشمل القوارض السحالي والثعابين والسحالي الدودية. ظهر Squamates لأول مرة في السجل الأحفوري خلال منتصف العصر الجوراسي وربما كان موجودًا قبل ذلك الوقت. السجل الأحفوري للحرشفية قليل إلى حد ما. نشأت الحرشفات الحديثة قبل حوالي 160 مليون سنة ، خلال أواخر العصر الجوراسي. يتراوح عمر أحافير السحلية الأولى بين 185 و 165 مليون سنة.
Tuatara هي مجموعة من الزواحف التي تشبه السحلية في المظهر ولكنها تختلف عن الحرشفات في أن جمجمتها ليست مفصولة. كانت Tuatara منتشرة على نطاق واسع ولكن اليوم لا يزال هناك نوعان فقط من tuatara. يقتصر نطاقها الآن على عدد قليل من الجزر في نيوزيلندا. ظهرت الطواطرة الأولى خلال عصر الدهر الوسيط ، قبل حوالي 220 مليون سنة ، في نفس الوقت الذي ظهرت فيه الديناصورات الأولى. أقرب الأقرباء الحية من الطواطرة هم الحراشف.
تعد السلاحف من أقدم الزواحف الحية اليوم ولم تتغير كثيرًا منذ ظهورها لأول مرة منذ حوالي 200 مليون سنة. لديهم غلاف واق يحيط جسمهم ويوفر الحماية والتمويه. تعيش السلاحف في الموائل الأرضية والمياه العذبة والبحرية وتوجد في المناطق الاستوائية والمعتدلة. ظهرت السلاحف الأولى منذ أكثر من 220 مليون سنة خلال العصر الترياسي المتأخر. منذ ذلك الوقت ، تغيرت السلاحف قليلاً ، ومن الممكن أن تشبه السلاحف الحديثة بشكل وثيق تلك التي جابت الأرض خلال فترة الديناصورات.